Il Parco, circondato da circa 30 km di muro di cinta, vanta un consistente patrimonio storico-architettonico rappresentato da oltre 20 edifici tutelati, tra cui oltre al complesso del Borgo Castello, numerose antiche cascine, i resti di un ricetto medievale e due reposoir di caccia: la Bizzaria e Villa Laghi. Gran parte di questo patrimonio si deve a Vittorio Emanuele II, il re cacciatore che elesse l'attuale Parco fra i suoi luoghi di residenza preferiti.

Gli edifici recuperati e già aperti al pubblico sono: Appartamenti Reali di Borgo Castello, Ciabòt delle Guardie, Centro Visita e sede del Servizio Educazione Ambientale del Parco, Cascina Brero, da sempre adibita ad attività di fruizione è ora la sede della mostra permanente ed interattiva Al.Bo, conoscere e giocare con l'albero ed il bosco, Cascina Vittoria è la sede delle scuderie del Parco e del piccolo museo delle carrozze, Cascina Rampa ospitante l'associazione micologica piemontese ed il centro micologico.
Inoltre è in fase di recupero e di valorizzazione nell'ambito del progetto La Venaria, la Cascina Rubbianetta, prestigiosa sede del Centro Istituzionale del Cavallo.
All'ingresso del Ponte Verde ha invece sede il Punto Informativo Ponte Verde.
Il 12 ottobre 2008 è stato inaugurato presso il Borgo Castello il Museo Vivo dell'Antica Università Minusieri.

	Centro visita		Località
	AL.Bo, conoscere e giocare con l'albero ed il bosco Mostra permanente multimediale ed interattiva		Venaria Reale (TO)
	Appartamenti Reali di Vittorio Emanuele II Castello de La Mandria		Venaria Reale (TO)
	Cascina Rubbianetta Centro Internazionale del Cavallo		Druento (TO)
	Cascina Vittoria, scuderie, Museo delle Carrozze		Druento (TO)
	Centro Micologico Regionale Cascina Rampa		Venaria Reale (TO)
	Ciabòt delle Guardie Borgo Castello - Ingresso Ponte Verde		Venaria Reale (TO)
	Museo Vivo dell'Antica Università Minusieri Borgo Castello, Ingresso Ponte Verde		Venaria Reale (TO)
	Punto informativo Ponte Verde		Venaria Reale (TO)